工程科學學報 2024年 46卷 9期

無人集群系統深度強化學習控制研究進展

梁鴻濤, 王耀南, 華和安, 鐘杭, 鄭成宏, 曾俊豪, 梁嘉誠, 李政辰

2024, 46(9): 1521-1534. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.30.001

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基于事件觸發隊形優化的多四旋翼無人機協同吊掛運輸系統控制

花翔宇, 陳謀, 雍可南, 劉偉

2024, 46(9): 1535-1543. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.04.001

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面向撲翼飛行機器人的電子穩像算法設計

劉勝南, 付強, 馮楠, 張春華, 賀威

2024, 46(9): 1544-1553. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001

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帶有時間約束的多飛行器協同軌跡規劃

張鈺清, 陳長風, 張揚, 于江龍, 董希旺, 任章

2024, 46(9): 1554-1564. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.23.002

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無人機集群對地攻擊時空協同控制策略

黃振, 尹航, 童穎裔, 張博洋

2024, 46(9): 1565-1573. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.13.005

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帶有非均質剛柔耦合翼的無人機邊界控制

付云, 肖澳, 劉備, 余運俊, 黃玉水, 萬曉鳳

2024, 46(9): 1574-1581. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.30.001

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蝴蝶飛行機理及仿蝴蝶撲翼飛行器研究進展綜述

張益鑫, 李少石, 王興堅, 王少萍, 朱生華, 楊夢琦

2024, 46(9): 1582-1593. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.11.002

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新型仿鰩魚水陸兩棲機器人的結構設計、運動學建模與運動規劃

王雪兵, 吳慶祥, 王奕軒, 鄔雅軒, 孫寧

2024, 46(9): 1594-1603. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.08.31.006

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動態事件觸發下的一階非線性多智能體系統設定時間一致性

石井龍, 劉志杰, 郭皓晨, 劉劍

2024, 46(9): 1604-1612. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.07.003

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基于深度學習的高超聲速飛行器執行器零樣本故障辨識

曹芳菲, 朱懷石, 杜長坤, 路平立

2024, 46(9): 1613-1622. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.09.27.001

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基于時空關系的高速公路交通流量預測

田俊山, 曾俊鋮, 丁峰, 徐勁, 江龑, 周成, 李英達, 王歆遠

2024, 46(9): 1623-1629. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.24.004

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針對視頻分類模型的共軛梯度攻擊

戴揚, 馮旸赫, 黃金才

2024, 46(9): 1630-1637. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.25.004

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基于模型預測的膝關節置換手術機器人柔順控制

胡飄, 張麗, 楊閎竣, 楊妍

2024, 46(9): 1638-1646. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.27.001

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基于多注意力的改進YOLOv5s小目標檢測算法

馬鴿, 李洪偉, 嚴梓維, 劉志杰, 趙志甲

2024, 46(9): 1647-1658. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.18.003

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鹽湖鋰資源現狀及提鋰技術研究進展

陳仰, 李歡, 顧升波, 馬鐘琛

2024, 46(9): 1659-1670. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.12.08.004

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煤氣化渣制備功能微納材料研究進展

丁子涵, 馬麗, 吳俊杰, 石巖, 郝南京

2024, 46(9): 1671-1684. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.19.001

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生物質基硬碳儲鈉負極材料研究進展

周世晉, 韓文佳, 陳安祥, 張文浩, 焦丹丹, 李霞

2024, 46(9): 1685-1701. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.03.13.003

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鐵電材料催化抗菌研究進展

張妍, 車俊嶺, 賈艷敏

2024, 46(9): 1702-1712. DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.11.07.001

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