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基于等效耦合剛度的平面折展滑塊機構分析

印思琪 邱麗芳 陳家興 陽建宏

印思琪, 邱麗芳, 陳家興, 陽建宏. 基于等效耦合剛度的平面折展滑塊機構分析[J]. 工程科學學報, 2016, 38(7): 986-992. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2016.07.014
引用本文: 印思琪, 邱麗芳, 陳家興, 陽建宏. 基于等效耦合剛度的平面折展滑塊機構分析[J]. 工程科學學報, 2016, 38(7): 986-992. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2016.07.014
YIN Si-qi, QIU Li-fang, CHEN Jia-xing, YANG Jian-hong. Analysis of LEMs slider mechanisms based on equivalent coupling stiffness[J]. Chinese Journal of Engineering, 2016, 38(7): 986-992. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2016.07.014
Citation: YIN Si-qi, QIU Li-fang, CHEN Jia-xing, YANG Jian-hong. Analysis of LEMs slider mechanisms based on equivalent coupling stiffness[J]. Chinese Journal of Engineering, 2016, 38(7): 986-992. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2016.07.014

基于等效耦合剛度的平面折展滑塊機構分析

doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2016.07.014
基金項目: 

國家自然科學基金資助項目(51475037)

詳細信息
    通訊作者:

    邱麗芳,E-mail:qlf@ustb.edu.cn

  • 中圖分類號: TH122

Analysis of LEMs slider mechanisms based on equivalent coupling stiffness

  • 摘要: 柔性鉸鏈是實現平面折展柔順機構運動的關鍵部分.如何設計得到柔度好、精度高的柔性鉸鏈一直是柔順機構研究的關鍵問題.綜合考慮影響平面折展機構鉸鏈剛度和精度特性的等效彎扭及拉壓剛度,以LET鉸鏈為例,分析在不同載荷下各個參數對彎扭與拉壓等效耦合剛度的影響趨勢,從而提出彎扭與拉壓等效耦合剛度的概念.通過大量的實例計算和分析,推導出LET鉸鏈彎扭與拉壓等效耦合剛度的經驗公式.基于等效耦合剛度經驗公式,對平面折展柔順滑塊機構進行分析.應用等效耦合剛度公式與不應用等效耦合剛度公式兩種情況的分析結果和有限元仿真結果表明,應用等效耦合剛度經驗公式的滑塊位移計算精度得到很大的提高,驗證了等效耦合剛度經驗公式的適用性.

     

  • 加載中
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出版歷程
  • 收稿日期:  2015-05-28
  • 網絡出版日期:  2021-07-22

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