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狀態時滯多采樣率線性離散廣義因果系統的最優輸出調節器設計

曹夢娟 廖福成

曹夢娟, 廖福成. 狀態時滯多采樣率線性離散廣義因果系統的最優輸出調節器設計[J]. 工程科學學報, 2014, 36(4): 551-561. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2014.04.019
引用本文: 曹夢娟, 廖福成. 狀態時滯多采樣率線性離散廣義因果系統的最優輸出調節器設計[J]. 工程科學學報, 2014, 36(4): 551-561. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2014.04.019
CAO Meng-juan, LIAO Fu-cheng. Design of optimal output regulators for multirate linear discrete-time descriptor causal system with time delay[J]. Chinese Journal of Engineering, 2014, 36(4): 551-561. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2014.04.019
Citation: CAO Meng-juan, LIAO Fu-cheng. Design of optimal output regulators for multirate linear discrete-time descriptor causal system with time delay[J]. Chinese Journal of Engineering, 2014, 36(4): 551-561. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2014.04.019

狀態時滯多采樣率線性離散廣義因果系統的最優輸出調節器設計

doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2014.04.019
基金項目: 

國家自然科學基金資助項目(61174209)

詳細信息
    通訊作者:

    廖福成,E-mail:fcliao@ustb.edu.cn

  • 中圖分類號: TP273

Design of optimal output regulators for multirate linear discrete-time descriptor causal system with time delay

  • 摘要: 研究了帶有狀態時滯的多采樣率線性離散時間廣義因果系統的最優輸出調節器的設計問題.首先利用離散提升技術將原系統轉化為形式上無時滯的系統.再通過等價變換,利用系統的因果性特點將其化為一個正常系統.繼續對系統進行離散提升,導出一個形式上簡單的單采樣率系統.然后將原系統的二次性能指標函數修正為單采樣率系統的二次性能指標函數,進而利用最優調節原理,得到其最優調節器.再經過變換,得到多采樣率系統的最優輸出調節器.同時對導出的單采樣率系統的能穩定性和能檢測性進行了討論,給出了嚴格的數學證明.最后的數值仿真表明,本文所設計的最優調節器是有效的.

     

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出版歷程
  • 收稿日期:  2013-02-06
  • 網絡出版日期:  2021-07-10

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