工程科學學報

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月刊，1955年創刊

ISSN 2095-9389

CN 10-1297/TF

主管單位：教育部

主辦單位：北京科技大學

編　　輯：《工程科學學報》編輯部

出　　版：科學出版社

主任委員：楊仁樹

副主任委員(主編)：吳愛祥

地　　址：北京市海淀區學院路30號

電　　話：(010)62333436

傳　　真：(010)62333436

郵發代碼：82-303

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2009年第31卷第2期

欄目

礦業與環境
冶金與材料
設備與能源
控制與決策

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礦業與環境

基于REV的巖質邊坡力學參數模擬試驗方法

杜子建, 高永濤, 朱俊, 崔波

2009, 31(2): 139-143. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.021

[摘要](165)

[PDF 454KB](7) [施引文獻] ()

摘要:
從巖體宏觀連續性假設出發,引入巖體表征單元體(REV)概念.首先根據巖塊的三軸與卸載回彈試驗以及結構面的室內直剪試驗確定其基本力學參數;然后以數值模擬試驗方法,依據當巖體區域體積達到并超過巖體REV尺寸時其力學性質趨于穩定的變化規律,對巖質邊坡巖體REV的存在以及大小進行確定;最后根據滿足REV尺寸的三維模型最終計算出對應邊坡巖體的力學參數.

水泥尾砂充填體劈裂拉伸破壞的能量耗散特征

鄧代強, 高永濤, 吳順川, 康瑞海, 董憲偉, 余偉健

2009, 31(2): 144-148. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.006

[摘要](250)

[PDF 403KB](8) [施引文獻] ()

摘要:
應用INSTRON剛性伺服試驗機對不同灰砂比的充填體進行了劈拉試驗,測得荷載-位移和應力-應變全曲線.結合測得的力學參數計算出相關能量耗散特征參數,分析了不同情況下破壞過程的能量耗散變化規律,并通過數據統計回歸建立了各種能量耗散指標與其影響因素的函數關系.實驗結果顯示:充填體只需吸收極少能量即可滿足拉伸破壞所需,拉伸破壞是影響充填體斷裂性質的主導因素.為防止充填體處于受拉環境,在礦房回采時應采用邊孔控制爆破和不耦合裝藥,優化爆轟波破巖途徑,減少欠挖超挖,保證礦柱形態規整,使充填體處于非拉區域以改善其受力狀況;同時在礦房充填時應對需布設工程或應力集中區域等關鍵部位適當加大灰砂比,以增強充填體吸收破壞能量的能力.

矩形大開孔圓柱殼軸壓作用下的屈曲性能

宋波, 吳琳, 孫北東

2009, 31(2): 149-155. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.022

[摘要](141)

[PDF 654KB](8) [施引文獻] ()

摘要:
利用數值方法研究了開有矩形大開孔的薄壁圓柱殼在軸壓作用下的屈曲性能.首先通過特征值屈曲分析,得到開孔圓柱殼的一階屈曲模態,并預測屈曲荷載的上限;其次,通過非線性分析,得到結構的荷載位移全過程響應;然后引入正交試驗設計方法,分析了矩形開口的周向角度、高度和軸向位置等幾何參數對結構穩定性的影響.分析表明,矩形開孔圓柱殼臨界屈曲荷載的上限值遠小于無開孔圓柱殼的下限值,影響矩形開孔圓柱殼軸壓作用下穩定性的主要因素為殼體的徑厚比,臨界荷載值隨徑厚比的增大迅速下降.

冶金與材料

采用煙氣分析法對轉爐吹煉過程臨界碳含量的研究

何平, 劉瀏, 劉錕, 趙舸

2009, 31(2): 156-162. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.007

[摘要](278)

[PDF 758KB](16) [施引文獻] ()

摘要:
采用煙氣分析方法連續獲得轉爐爐內脫碳反應信息,通過倒推計算法研究了轉爐吹煉過程中鋼水脫碳速度轉折點的臨界碳含量.結果表明:熔池攪拌能對反應后期脫碳速度轉變的臨界碳含量影響比較大,隨著底吹供氣強度增加,攪拌強度增強,臨界碳含量[C]_d降低,當熔池攪拌能大于一定值時熔池攪拌能變化對臨界碳含量[C]_d影響不大.對于頂吹轉爐,供氧強度對臨界碳含量[C]_d影響很大,隨著供氧強度提高,臨界碳含量[C]_d顯著降低.

熔融還原法鎳渣煉鐵的熱力學與動力學

倪文, 馬明生, 王亞利, 王中杰, 劉鳳梅

2009, 31(2): 163-168. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.008

[摘要](286)

[PDF 627KB](13) [施引文獻] ()

摘要:
利用熔融還原法進行了閃速爐水淬鎳渣提鐵的實驗研究,探討了熔渣二元堿度、反應溫度和反應時間對提鐵效果的影響.XRD測試結果表明水淬鎳渣由正硅酸鐵FeO·SiO₂和玻璃態物質組成.鎳渣中的氧化鐵主要以FeO·SiO₂的形式存在,通過常規的選礦方法很難實現鐵氧化物的富集,故采用熔融還原方法進行鎳渣提鐵實驗.實驗結果表明增加配合料中CaO的加入量、提高反應溫度以及延長熔制時間都能不同程度地提高鎳渣中鐵的還原率.通過比較1450~1600℃范圍內各反應溫度下不同類型還原反應的Gibbs自由能,鎳渣熔融還原過程的主要反應形式為(FeO)+C_(S)→[Fe]+CO↑.本實驗確定的最佳配方組成為:鎳渣100g、CaO34.7g、CaF₂4.04g和焦炭8.5g;最佳反應條件為1500℃熔制180min.以上條件下的渣鐵分離效果較好,鐵還原率達到96.32%.

低碳貝氏體鋼在薄液膜下的初期腐蝕

王樹濤, 高克瑋, 楊善武, 賀信萊

2009, 31(2): 169-173,202. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.012

[摘要](143)

[PDF 924KB](7) [施引文獻] ()

摘要:
用質量分數3.5%的NaCl溶液作為腐蝕液,滴于低碳鐵素體鋼、09CuPCrNi鋼和低碳貝氏體鋼的表面并形成薄液膜,用金相顯微鏡觀測薄液膜下三種鋼的初期腐蝕.低碳鐵素體鋼和09CuPCrNi鋼均出現了明顯的晶界擇優腐蝕,而低碳貝氏體鋼沒有出現明顯的晶界擇優腐蝕.鋼基體的電化學阻抗譜和極化曲線測量結果顯示低碳貝氏體鋼具有最高極化電阻和最小腐蝕電流,表明細晶組織的低碳貝氏體鋼的初期腐蝕速率低于其他兩種鋼.

變形量及N含量對油井管用中碳V-Ti-N微合金鋼顯微組織的影響

許磊, 劉國權, 吳凱

2009, 31(2): 174-179. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.020

[摘要](133)

[PDF 1060KB](8) [施引文獻] ()

摘要:
采用Gleeble-1500熱模擬試驗機,研究了某油井管生產工藝中張力減徑過程變形量以及C和N含量對中碳V-Ti-N微合金非調質鋼室溫組織的影響.結果表明:HCLN鋼在800℃變形量為20%、40%和60%時,對應的室溫組織中鐵素體的體積分數依次為17.2%、19.7%和29.9%.N質量分數為2.3×10^-4時,800℃變形60%后控冷鋼中鐵素體的體積分數為含低N(1.1×10^-4)鋼的1.7倍左右,使含C 0.34%的鋼中鐵素體含量接近于含C 0.26%的鋼,并使鐵素體平均晶粒尺寸降低到3μm左右.變形量和鋼中N含量二者增大均有利于增加鋼中鐵素體的數量,且二者綜合運用的效果更有效.通過分析可知,800℃變形量的增大,可以提高未再結晶奧氏體晶粒內的缺陷密度,有利于過冷奧氏體連續冷卻轉變時為晶內鐵素體形核提供更多的形核位置.N含量的增大,能夠促進第二相析出物的析出,誘導晶內鐵素體的析出,提高鐵素體含量,并細化其晶粒尺寸.

軋制工藝對微合金管線鋼組織及M/A島的影響

楊景紅, 劉清友, 孫冬柏, 李向陽

2009, 31(2): 180-185. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.013

[摘要](159)

[PDF 1379KB](7) [施引文獻] ()

摘要:
采用熱模擬和顯微組織分析方法,研究了冷卻速率、變形溫度、變形量等軋制工藝參數對一種X70級微合金管線鋼組織及馬氏體/奧氏體(M/A)小島的影響.結果表明:增大冷速、降低變形溫度均可使組織細化,組織中多邊形鐵素體減少,針狀鐵素體增多;同時,在不同的控軋條件下,會形成一定的M/A小島,變形溫度對M/A小島影響不大,而適當提高冷速和增大變形量將減少小島相對量,并使其細小而彌散分布于基體;合理控制形變參數及冷速可獲得較理想的顯微組織與M/A小島的配合,提高材料性能.

25Cr5MoA鋼/微合金鋼/Q235鋼的復合軋制

佟建國, 陳蓉, 包衛平, 嚴凱, 任學平

2009, 31(2): 186-192. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.014

[摘要](177)

[PDF 1390KB](4) [施引文獻] ()

摘要:
將25Cr5MoA鋼/微合金鋼/Q235鋼板復合板坯加熱到軋制溫度950~1100℃,經保溫后軋制1道次,壓下量為50%~65%,制成25Cr5MoA鋼/微合金鋼/Q235鋼熱軋復合板試樣.利用剪切實驗方法測定了復合板材的界面結合強度,通過光學顯微鏡觀察結合界面的組織.結果表明:當軋制溫度為1000~1100℃時,25Cr5MoA鋼/微合金鋼/Q235鋼能有效復合;壓下量對25Cr5MoA鋼/Q235鋼復合板界面結合強度有一定的影響,當壓下量達到一定程度后,隨著壓下量的增加,復合板的結合強度逐漸降低;軋制溫度對25Cr5MoA鋼/微合金鋼/Q235鋼復合板界面結合強度影響很大,在道次壓下量一定的情況下,隨著軋制溫度的升高,復合板的結合強度逐漸升高.在1100℃的軋制溫度和50%壓下量的軋制條件下結合強度達到最大值.

L1₂-Co₃Ti金屬間化合物中析出相與位錯的引力型交互作用和軟析出硬化

冷文秀, 田文懷

2009, 31(2): 193-197. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.015

[摘要](187)

[PDF 776KB](5) [施引文獻] ()

摘要:
研究了具有Co-20Ti成分的L1₂-Co₃Ti金屬間化合物的硬度隨時效時間的變化,同時測定了時效處理后含析出相的L1₂-Co₃Ti金屬間化合物的屈服強度隨溫度的變化.通過透射電鏡觀察揭示出由于析出相為單純的面心立方結構的γ-Co相,雖然硬度低于基體的Co₃Ti金屬間化合物,仍然可使Co₃Ti相得到有效硬化.γ-Co析出相在時效初期與Co₃Ti基體保持共格關系.γ-Co析出相呈片狀形態,平行于有序基體的{100}晶面析出.透射電鏡觀察結果表明,γ-Co析出相與變形位錯的交互作用為引力型交互作用,這種引力型交互作用對材料的強化起了主要貢獻.同時還討論了由于軟析出相而引起的強化機理.

Mn含量對鑄造高鈮TiAl合金組織和性能的影響

王艷麗, 李時磊, 彭凌劍, 林均品, 陳國良

2009, 31(2): 198-202. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.016

[摘要](137)

[PDF 1277KB](5) [施引文獻] ()

摘要:
選擇兩種Mn含量不同的高鈮TiAl合金Ti46Al8Nb2Mn0.2B和Ti46Al8Nb1.3Mn0.2B,通過熱等靜壓(HIP)及后續熱處理,結合組織和力學性能的分析,研究了Mn含量對高鈮TiAl合金的組織和性能的影響.XRD和SEM背散射電子實驗結果表明:Mn含量較高的Ti46Al8Nb2Mn0.2B合金,經熱等靜壓及循環熱處理,得到的雙態組織較粗大,并且有少量脆性β相存在;Mn含量較低的Ti46Al8Nb1.3Mn0.2B合金,經熱等靜壓后直接在雙相區長時間保溫處理,得到了細小的雙態組織,并且完全消除了β相.室溫拉伸實驗表明,Mn含量的降低提高了Ti46Al8Nb1.3Mn0.2B合金的力學性能,其延伸率、屈服強度和斷裂強度分別達到2.4%、548MPa和660MPa.斷口形貌分析表明,室溫下兩種合金都屬于解理斷裂.

超硬鋁合金試件中斜裂紋脈沖放電止裂

鄭麗娟, 付宇明, 喬利杰, 劉禹

2009, 31(2): 203-206,214. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.001

[摘要](247)

[PDF 638KB](5) [施引文獻] ()

摘要:
采用ZL-2超強脈沖放電裝置實現了7A04超硬鋁合金試件中斜裂紋的止裂實驗.在瞬間超強脈沖電流作用下,裂尖前緣發生了強烈的繞流熱集中現象,斜裂紋裂尖附近金屬熔化,鈍化了裂尖,阻止了干線裂紋源的開裂趨勢.對止裂前后裂尖附近金屬組織進行了顯微觀察,并對止裂前后裂紋附近的斷口進行了對比分析;在萬能材料試驗機上對試件進行了拉伸力學性能對比測試.研究表明:在斜裂紋止裂瞬間,裂尖熔化,同時實現了組織超細化,提高了裂紋的擴展功,改善了試件的抗拉力學性能.

鎂鋯磚的制備工藝參數與抗RH爐渣侵蝕的相關性

陳松林, 孫加林, 袁學韜, 熊小勇, 李勇, 王健東, 潘波

2009, 31(2): 207-214. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.002

[摘要](333)

[PDF 1006KB](6) [施引文獻] ()

摘要:
通過對比鎂鋯磚和鎂鉻磚抗RH爐渣侵蝕機理以及簡化模型法,研究了鎂鋯磚的制備工藝參數與抗RH爐渣侵蝕的相關性.利用正交試驗的方法分析了顆粒級配、助燒劑、燒結溫度、氧化鋯含量和氧化鋯種類對鎂鋯磚抗渣性能的影響,確立影響鎂鋯磚抗渣性能的關鍵因素為燒結溫度和氧化鋯含量.在此基礎上進一步分析燒結溫度和氧化鋯含量對鎂鋯磚抗渣侵蝕性能的影響.通過統計分析手段,利用中心復合設計,建立鎂鋯磚的抗侵蝕統計分析模型,并作響應曲面圖形.

高溫高壓下α-Si₃N₄的相變

祖義忠, 唐敬友, 唐翠霞

2009, 31(2): 215-219. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.003

[摘要](310)

[PDF 836KB](5) [施引文獻] ()

摘要:
在壓力為5.2~5.7GPa,溫度為1100~1300℃,保溫保壓時間為15min的條件下,對添加有Y₂O₃、Al₂O₃助劑的α-Si₃N₄微粉進行了高溫高壓燒結實驗,以探索α-Si₃N₄的相變.對樣品進行了X射線衍射、掃描顯微觀察及密度測量.實驗結果表明,α→β相轉變開始于1100~1200℃之間,其相轉變程度隨溫度、壓力的升高均有所提高,在5.7GPa/1300℃時,發生完全的相轉變.相轉變完成的燒結樣品由長柱狀β-Si₃N₄晶粒組成,晶粒間相互交錯,結構均勻致密,斷面有明顯的晶粒拔出現象.根據實驗數據擬合了大致的兩相相界方程,并討論了相關的相變機制.

磁致取向對鎳粉填充丙烯酸酯復合涂層導電與屏蔽性能的影響

李永, 張松, 倪余偉, 董建民, 黃潔, 劉增堂

2009, 31(2): 220-223. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.004

[摘要](254)

[PDF 372KB](5) [施引文獻] ()

摘要:
采用磁場控制導電鎳顆粒在丙烯酸酯乳液中的排列,制備了鎳粉/聚丙烯酸酯復合涂層.采用掃描電鏡對施加磁場前后涂層的微觀形貌進行了表征,研究了磁致取向對復合涂層電導率和屏蔽效能的影響,并結合動力學模型探討了影響磁致取向時間的因素.結果表明,磁致取向可以在涂層中形成"纖維束"狀的微觀組織,提高其電導率,使復合涂層導電滲閥值從5.6%降至3.0%(體積分數).經磁致取向后涂層的屏蔽效能曲線變化均勻,電磁屏蔽效能得到優化;磁致取向時間可以通過改變磁場強度和體系黏度來進行控制.

設備與能源

高爐爐缸死焦堆對渣滯留率的影響

朱進鋒, 程樹森, 趙宏博, 張琳

2009, 31(2): 224-228. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.005

[摘要](251)

[PDF 560KB](7) [施引文獻] ()

摘要:
采用三維動量守恒方程、標準k-ε雙方程模型、VOF多相流模型以及多孔介質模型模擬計算了不同死焦堆狀態下爐缸內的渣滯留量.結果表明:爐渣滯留主要集中在死焦堆中,死焦堆外圍焦炭分布是決定渣滯留率的關鍵;最低渣-鐵界面以下區域的狀態對總渣滯留率影響很小.由于鐵口附近渣鐵水流速遠大于死料柱中流速,形成了向鐵口傾斜的氣-渣界面,當鐵口來風時需停止出鐵,導致部分爐渣來不及排出爐缸,因此改善死料柱透液性是減少渣滯留量的有效手段.

寬板坯連鑄結晶器內液面波動的數值模擬

劉國林, 吳蘇州, 張炯明, 王萬軍, 王新華

2009, 31(2): 229-233,255. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.009

[摘要](298)

[PDF 556KB](10) [施引文獻] ()

摘要:
以安鋼寬板坯連鑄為研究對象,采用大型商業軟件ANSYSCFX10.0,應用VOF法重點研究浸入式水口傾角、拉速、鑄坯斷面寬度等工藝參數對結晶器內自由表面液面波動的影響.結果表明:隨著結晶器寬度從1800mm增大到3250mm,結晶器內液面平均波高明顯降低.當寬度為1800mm時,結晶器保護渣-鋼液界面平均波高為5.33mm;當寬度增至3250mm時,平均波高為7.08mm.

CSP結晶器內鋼液面動態失穩現象的水模型實驗

王現輝, 王新華, 張炯明, 景財良

2009, 31(2): 234-239. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.010

[摘要](139)

[PDF 654KB](4) [施引文獻] ()

摘要:
利用1:1的水力學模型對雙側孔水口下CSP結晶器內部流場流動進行了瞬態研究.結果表明,液面波動具有明顯的周期性加劇現象,稱之為"液面動態失穩".討論了不同工藝參數下液面動態失穩的規律,用示蹤實驗法研究了流場內部的流動特征,分析了"液面動態失穩"與內部流場運動關系.液面的動態失穩現象主要是結晶器內的湍動能由下而上聚集并迅速耗散引起.

UCMW冷連軋機組各架中間輥端部輥形

張清東, 李博

2009, 31(2): 240-243. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.011

[摘要](154)

[PDF 407KB](6) [施引文獻] ()

摘要:
針對UCMW冷帶軋機板形控制中存在的兩類耦合問題——邊降與平坦度的控制耦合以及工作輥彎輥與中間輥彎輥的調控功效耦合,定義了描述耦合度的參數以量化其耦合程度,提出通過設計中間輥端部輥形實現對兩類耦合問題的解耦思路,并以某1550UCMW冷連軋機為對象進行了中間輥端部輥形設計.仿真計算結果表明,利用所設計的中間輥端部輥形可以在一定程度上化解兩類耦合問題的耦合關系,且可以進一步優化改善軋機的板形控制性能,達到提高實物板形質量的目的.

無取向硅鋼熱連軋工作輥熱磨輥

田麗莉, 曹建國, 張杰, 蘇毅, 鄢檀力, 唐本立

2009, 31(2): 244-249. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.017

[摘要](196)

[PDF 732KB](6) [施引文獻] ()

摘要:
為了解決正常生產結構條件下,無取向硅鋼熱連軋工作輥磨削輥形受熱輥形影響難以獲得工藝制度期望的初始輥形問題,結合無取向硅鋼熱軋生產過程,采用二維有限差分法建立了工作輥軋制過程中的工作輥溫度場計算數學模型,使用有限元軟件ANSYS建立了工作輥下機后空冷和噴淋冷卻混和工藝條件下溫度場模型,開展了無取向硅鋼熱軋工作輥一個完整使用周期內的溫度場和熱輥形仿真研究,提出了無取向硅鋼工作輥熱磨輥數學模型和熱磨輥工藝制度,并投入生產應用.相同生產工藝條件下,1700熱連軋機無取向硅鋼軋制應用熱磨模型和熱磨工藝制度后,產品的凸度和楔形雙達標率由67.39%提高到74.57%的明顯生產實績.

基于偏好設計的物理規劃理論

董書革, 饒綺麟

2009, 31(2): 250-255. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.018

[摘要](159)

[PDF 511KB](5) [施引文獻] ()

摘要:
從數學角度探求了基于偏好設計的物理規劃理論的有效性.通過定義偏好的概念及對偏好的數學量化,采用數值分析方法,構造了四種不同偏好結構的偏好函數,進而構造出綜合偏好函數,并建立了物理規劃數學模型.通過實例分析,得到了符合不同偏好區間的設計結果.

顆粒流本構關系的實驗研究

劉傳平, 王立, 岳獻芳, 尹少武

2009, 31(2): 256-260. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.019

[摘要](165)

[PDF 445KB](6) [施引文獻] ()

摘要:
基于"擬流體"的思想,給出了測量顆粒流本構關系的實驗方法.在顆粒斜槽流實驗中,通過顆粒的拋物線運動計算流層速度分布,根據非牛頓流體理論求得顆粒流黏性的本構關系;建立了顆粒斜槽流的數學模型,流層的速度為指數分布,流量為斜槽傾角和流層厚度的函數.以小麥顆粒為例,實驗結果與用"擬流體"方法所得的預測值進行比較,相對誤差在13%以內.

控制與決策

基于二叉樹型分層BP模型的板形模式識別

趙小燕, 張朝暉, 藍金輝

2009, 31(2): 261-265,271. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.024

[摘要](170)

[PDF 449KB](4) [施引文獻] ()

摘要:
針對傳統最小二乘多項式板形模式識別方法魯棒性差、各分項物理意義不明確,以及普通BP(back propagation)識別法精度低等問題,選用勒讓德多項式作為板形基本模式,提出一種基于二叉樹型分層BP的板形模式識別并行計算模型.該模型通過逐層細化預測范圍并選用多個神經網絡進行遞推.實驗結果表明,采用此方法不僅增強了系統的抗干擾能力,而且提高了系統的識別精度.

帶有遺忘因子的濾波器型迭代學習直線伺服系統

曹勇, 李華德

2009, 31(2): 266-271. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.023

[摘要](158)

[PDF 659KB](4) [施引文獻] ()

摘要:
針對永磁直線同步電機伺服系統,提出開閉環迭代學習控制器,實現期望直線位置的跟蹤控制.分析了永磁直線同步電機的2-D模型及迭代學習直線伺服系統的收斂性.通過減小系統輸入誤差協方差矩陣跡的方式得到優化的遺忘因子,來修正控制輸入的迭代學習律,同時采用零相位FIR數字濾波器對前饋學習控制器中的誤差信號進行濾波處理.實驗結果表明,帶有遺忘因子的濾波器型迭代學習控制器能夠保證直線伺服系統在不斷的迭代學習中提高性能,有效抑制端部推力波動,系統具有很好的學習收斂速度、動態響應及控制精度.

線性時滯不確定系統的時滯相關魯棒鎮定

王健安, 劉賀平

2009, 31(2): 272-276. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2009.02.025

[摘要](129)

[PDF 330KB](4) [施引文獻] ()

摘要:
討論了同時具有輸入時滯與狀態時滯的不確定線性系統的時滯相關魯棒鎮定問題.運用矩陣分解思想和Lyapunov-Karsovskii泛函方法,在處理V的導數時添加一個恰當的0項,引入自由權矩陣,基于LMI方法獲得了系統經無記憶狀態反饋后可魯棒鎮定的時滯相關充分條件,同時獲得了具體的控制器設計方法.數值例子說明所得結論具有較小的保守性.